arduino小组

主要负责新社员的arduino基本知识培训，以及后续比赛入门

作为南京大学机器人协会最初的研学专题，arduino具有入门简单，扩展性强等特点。
arduino小组主要负责新社员的arduino基本知识培训，包括程序编写，超声波、舵机等硬件的教学内容。
以及后续比赛入门，比如中国教育机器人大赛等。
教学电子书

• Date: 2023/11/3
• Category: arduino

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ROS小组

依托大创项目及相关比赛进行小组研学

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统的简称。

ROS 是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准 Linux 系统之上，如树莓派或其他单片计算机、笔记本电脑或台式机。这是它可以做的：

ROS 提供了一种标准的方式来连接所有的传感器(摄像机、距离传感器、模拟到数字转换器、 IMU)和执行器(驱动马达、伺服系统、灯) ，并与控制软件一起做出决定。这是一种粘合剂，把所有这些联系在一起，并且为你省去了在机器人身上传递数据的烦恼。
ROS 可以帮助你轻松地让多台计算机或微处理器在机器人上或通过网络进行通信。例如，你可以通过网络驱动桌面计算机上的 ROS 机器人，或者让更强大的计算机处理计算密集型任务，而不是在机器人上完成。
ROS 为复杂的行为提供了库，比如地图构建和定位（SLAM），LIDAR 和其他传感器的使用，以及处理视频。一旦你让你的机器人以ROS预期的方式与之链接，你就可以集成这些功能而不需要从头开始编写代码。
ROS 还有一些非常有用的工具，用于可视化来自传感器的数据以及数据流动的位置。
你可以在模拟器中测试 ROS 软件，而无需在真正的机器人硬件上运行它。事实上，你可以只用一台基本计算机而无需其他硬件来编写和运行 ROS 软件。你在模拟器上编写和测试的代码可以很容易地移植到真正的机器人上。
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工程管理学院自动化系的老师同学们在数年的科研项目积累下已经积累了许多ROS相关优秀大创成果，并且每年在拓展延续。
同时，机器人社团开辟了多条比赛赛道，比如中国大学生计算机大赛，全国大学生智能汽车竞赛等等都是ROS的舞台。

• Date: 2022/11/19
• Category: ROS

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CV小组

在各类比赛与创新创业项目中均有其身影

CV是computer vision计算机视觉的简称。
计算机视觉的主要目的是让计算机理解现实世界，但不仅仅是理解世界，还包括想象世界。研究如何让计算机从数字图像或视频中获得高水平的理解。从工程学的角度来看，它寻求人类视觉系统能够完成的自动化任务。

计算机视觉任务包括获取、处理、分析和理解数字图像的方法，以及从现实世界中提取高维数据以便例如以决策的形式产生数字或符号信息的方法。 在这种背景下，理解意味着将视觉图像(视网膜的输入)转化为对世界的描述，这种描述可以与其他思维过程相结合并引发适当的行动。这种图像理解可以被看作是利用借助几何、物理、统计和学习理论构建的模型从图像数据中分离符号信息。

计算机视觉的魅力在于无论哪类机器人方向，都会有其美妙的算法应用的场景，比如语义分割，目标识别，slam建图导航等。

不论是传统的图像学CV算法，还是现代基于深度学习的目标检测，都可以使得机器人获得一双慧眼，让它的每一个动作变得精确可控。

• Date: 2023/11/3
• Category: 计算机视觉

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硬件开发小组

向更复杂更强大的硬件世界进军

学完arduino的基本应用，你或许会好奇更深入的硬件世界是什么样的？
硬件一词广泛而深远，但我们机器人社团会带领你从51，stm32等单片机学起，掌握更强大更复杂的芯片设计与应用。
你会掌握机械臂的精密操控，智能车的敏捷灵动，感受到硬件世界的无所不能！

• Date: 2022/11/19
• Category: 硬件开发小组

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机器学习小组

走进机器学习的玄幻世界

或许你曾听说机器学习，深度学习，强化学习，作为21世纪的最热门领域之一，人工智能无疑走在生产力进步的最前沿。尤其是2022年末开始引领学术界和工业界潮流的大语言模型，更是让人工智能的发展进入了一个新的阶段。人们开始意识到在当今社会，学习AI，使用AI的重要性与必要性。
在机器人身上，人工智能可以拥有最现实意义的应用价值。具身智能作为AI下一个浪潮，正在潜移默化地改变人们的生活。或许10年后，人形机器人会变得随处可见。
在机器人社团的机器学习小组，你可以从最基础的机器学习学起，也可以和组员组队参加比赛或大创项目，向更前沿的机器学习算法探索，应用于机器人世界中。

• Date: 2023/11/3
• Category: 机器学习小组

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